El servidor de VNC para iPhone se llama Veency, y se instala desde Cydia (necesario jailbreak). La contraseña se configura en ajustes del iPhone.
Una vez instalado, si el teléfono está conectado a la misma wifi que el ordenador, accedemos a él con cualquier cliente de VNC, por ejemplo TightVNC Viewer.
En caso de que prefiramos utilizarlo con el cable USB, es necesario un paso adicional, que es crear un tunel al puerto del VNC. Es decir, descargar iTunnel para PC o Mac y ejecutarlo de la siguiente manera:
itunnel_mux --lport 5900 --iport 5900
En este caso, la IP a la que conectarte es: 127.0.0.1
Un consejo, en las opciones del cliente TightVNC es posible escalar la pantalla.