Para configurar la VPN:
http://support.apple.com/kb/HT1424?viewlocale=es_ES

En Vodafone España, algunos APN filtran el tráfico de VPN. Para solucionar este problema hay que cambiarlo a:
APN: airtelnet.es
Nombre de usuario: vodafone
Contraseña: vodafone
Servidor Proxy: vacío


Utilizando la herramienta "Utilidad configuración iPhone": http://www.apple.com/es/support/iphone/enterprise/
Si no quieres descargar el programa, puedes acceder directamente desde el iPhone a esta web "no oficial", que es mucho más rápido: http://www.unlockit.co.nz/

Por cierto, para conectarme por SSH a los servidores utilizo la herramienta TouchTerm:

TouchTerm icono